Mae peiriannu CNC, a elwir hefyd yn beiriannu rheolaeth rifiadol, yn cyfeirio at beiriannu gan ddefnyddio offer peiriannu a reolir yn rhifiadol. Mae offer peiriant CNC yn cael eu rhaglennu a'u rheoli gan ddefnyddio iaith peiriannu CNC, yn nodweddiadol cod G-. Mae cod G-yn dweud wrth yr offeryn peiriant CNC pa system gydlynu Cartesaidd y mae'r offeryn peiriannu yn ei defnyddio, ac yn rheoli'r gyfradd bwydo offer, cyflymder gwerthyd, newidydd offer, oerydd, a swyddogaethau eraill.
Mae gweithdai peiriannu fel arfer yn defnyddio meddalwedd CAM (Computer{0}}Gweithgynhyrchu gyda Chymorth) i ddarllen ffeiliau CAD (Computer-Dylunio â Chymorth) yn awtomatig a chynhyrchu rhaglenni cod G{2}} i reoli'r offer peiriant CNC.
Mae iawndal hyd offer yn gysyniad pwysig a ddefnyddir i gywiro gwahaniaethau hyd rhwng gwahanol offer, gan sicrhau'r pwynt sero peiriannu cywir. Cyflawnir iawndal hyd offer trwy weithredu cyfarwyddiadau gan gynnwys G43 (G44) a H.
Mae gan beiriannu CNC fanteision sylweddol dros beiriannu â llaw. Mae rhannau wedi'u peiriannu gan CNC yn dra manwl gywir ac yn ailadroddadwy, a gallant gynhyrchu rhannau â siapiau cymhleth sy'n amhosibl eu peiriannu â llaw.